Respuesta rápida
Antes de comprar, confirmá cinco datos: qué necesitás medir, rango esperado, precisión necesaria, tensión lógica y protocolo de comunicación. Para ESP32 priorizá módulos compatibles con 3,3 V; en placas Arduino clásicas revisá si trabajan a 5 V.
Sensores analógicos y digitales
Un sensor analógico entrega una tensión que la placa convierte en un valor. Es simple, pero puede verse afectado por ruido y por la resolución del conversor. Un sensor digital transmite datos procesados mediante I2C, SPI, UART o una interfaz propia y suele facilitar mediciones repetibles.
Temperatura y humedad
Para ambiente se usan módulos integrados de temperatura y humedad. Para superficies, líquidos o rangos más amplios puede convenir una sonda o termocupla con su interfaz. Revisá rango, precisión, tiempo de respuesta y si el sensor puede estar en contacto con el medio.
Distancia, presencia y movimiento
Los ultrasónicos estiman distancia por tiempo de vuelo y funcionan bien en muchos prototipos, aunque la forma y material del objeto influyen. Los infrarrojos pueden detectar proximidad o movimiento; los PIR detectan cambios térmicos de personas y animales, no miden distancia exacta.
Luz, gas y calidad de aire
Una LDR sirve para detectar cambios generales de iluminación, mientras que sensores digitales entregan mediciones más consistentes. Los sensores de gases suelen requerir calentamiento, calibración y consumo estable. No deben considerarse instrumentos de seguridad certificados salvo indicación expresa del fabricante.
Compatibilidad eléctrica
Nunca supongas que todos los módulos aceptan la misma tensión. ESP32 utiliza normalmente lógica de 3,3 V. Si un módulo entrega 5 V en su salida, usá un conversor de nivel o divisor adecuado. También verificá el consumo y evitá alimentar cargas importantes desde un pin.
I2C, SPI, UART o señal analógica
I2C utiliza pocas conexiones y permite varios dispositivos con direcciones distintas. SPI suele ser rápido pero necesita más pines. UART es común en GPS, lectores y módulos de comunicación. La salida analógica es directa, aunque requiere cuidar referencia, ruido y resolución.
Checklist antes de comprar
Definí magnitud, rango, precisión, frecuencia de lectura y ambiente. Confirmá tensión de alimentación y lógica, interfaz, cantidad de pines, biblioteca compatible, longitud del cable y necesidad de calibración.
Preguntas frecuentes
¿Un sensor Arduino funciona en ESP32?
Puede funcionar si la tensión, la interfaz y la biblioteca son compatibles. Revisá especialmente señales de 5 V.
¿I2C permite conectar varios sensores?
Sí, siempre que sus direcciones no entren en conflicto y la alimentación y el bus estén correctamente dimensionados.
¿Necesito calibrar los sensores?
Depende del modelo y del uso. Para mediciones comparables o críticas, la calibración es importante.